日前，“第三屆中國機器人峰會暨全球海歸寧波峰會”在浙江余姚四明湖畔開幕。有一款18軸雙臂靈巧協(xié)作機器人吸引了大眾的目光，這是國內(nèi)首個自主研發(fā)的雙臂機器人，也是全球首個十八軸雙臂機器人，由國家“千人計劃”專家甘中學帶領(lǐng)團隊研發(fā)完成。甘中學團隊此次發(fā)布的18軸雙臂靈巧協(xié)作機器人，由兩個高精度7自由度手臂和一個4自由度的自主移動平臺組成。每個機械手臂重復定位精度高，能夠達到0.03毫米的重復定位精度，雙臂協(xié)同定位精度0.1毫米，最大臂展能夠達到850毫米。自主移動平臺具有4個自由度和麥克拉姆輪，可以進行任意方向的移動。此款機器人的突破性表現(xiàn)還包括，其機械臂的末端負載可達3公斤，移動平臺負載可達50公斤以上。此外，此款機器人實現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實現(xiàn)“人機主動協(xié)同工作”提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
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