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  • 富士伺服系統(tǒng) 富士W系列伺服驅(qū)動器 簡介: 1、繼FALDIC-α、β之后,F(xiàn)ALDIC系列誕生了新機(jī)種。FALDIC系列的進(jìn)化是為了因應(yīng)所有市場的要求。新誕生的『FALDIC-W』標(biāo)準(zhǔn)搭載了17位元的編碼器,除了伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能中納入了減振控制功能外,還可以選擇馬達(dá)的額定運(yùn)轉(zhuǎn)速度,可依照不同的用途來選擇適合的FALDIC系列。 改進(jìn)方面: 1、標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行。 2、搭載“減振控制功能”以有效地對策機(jī)械手臂前端的振動。 3、標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個通信接口實現(xiàn)用上位控制器進(jìn)行參數(shù)的一體化 管理。 4、輸入控制電源,標(biāo)準(zhǔn)配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在 斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統(tǒng)中,不需要 進(jìn)行原點復(fù)位。 5、伺服放大器正面配備了模擬監(jiān)控用輸出。使用專用連接器可以觀測 信號。能觀測返回速度、轉(zhuǎn)矩命令、位置偏差等2個信號。 6、調(diào)試簡單,利用伺服放大器進(jìn)行機(jī)械的自動往復(fù)運(yùn)行,就能實現(xiàn)簡 單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下, 也能實現(xiàn)機(jī)械與伺服電機(jī)最理想的自整定。
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